據(jù)悉，在當(dāng)代通過式拋丸機(jī)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中操控部分費(fèi)用已占總成本的50%。特別是近年來，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，微控制器和計(jì)算機(jī)的應(yīng)用越來越多，輸入/導(dǎo)出和通信特性也越來越強(qiáng)。此外，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)在電力器件、放大器件逐步完善的推動(dòng)下，發(fā)展迅速。其發(fā)展過程通常是經(jīng)歷過下列四個(gè)階段：

(1)通過式拋丸設(shè)備開關(guān)量操控。早期的機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀(jì)初。它僅取決于開關(guān)信號控制電器，如簡單的接觸器和繼電器，以實(shí)現(xiàn)控制對象的啟動(dòng)、停止和級變速控制。

(2)模擬量操控。20世紀(jì)30時(shí)代形成了電機(jī)放大機(jī)操控，它使控制系統(tǒng)從開關(guān)量斷續(xù)操控成長到持續(xù)量操控。持續(xù)量控制系統(tǒng)可任何時(shí)刻查驗(yàn)操控目標(biāo)的工作狀態(tài)，并依照導(dǎo)出與給定量的誤差對操控目標(biāo)實(shí)行主動(dòng)調(diào)整。

(3)寧波全自動(dòng)拋丸機(jī)采樣操控。伴隨著計(jì)算機(jī)處理速度的進(jìn)一步提高，尤其是對微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，帶來了一個(gè)新的階段——采樣操控。高頻數(shù)據(jù)采樣操控在客觀上和模擬量持續(xù)操控是完全等效的。

(4)功率數(shù)字控制。將晶閘管技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)緊緊連接在一起，導(dǎo)致具有更高驅(qū)動(dòng)功率、更高驅(qū)動(dòng)精度和更高驅(qū)動(dòng)效率的信號處理及操控設(shè)備。